Aus der ursprünglichen Gemeinde unter der Schutz der Burg ist hier die Stadt entstanden. Vom Jahr 1317 steht hier die Kirche Sankt Mikuláš. Im Lauf des 13. Und 14. Jhrs. war Meziříčí das Zentrum der großen Herrschaft. Die Stadt hatte in dieser Zeit die Stadtsmauern und die Stadtstore. Der größte Aufschwung kam im 15. Und 16. Jhr. Im 17. Jhr. wurde die Burg umgebaut (das Schloss). Nach dem 30. jährigen Krieg verlor die Stadt fast alle Privilegien. Die Entwicklung kam wieder in der zweiten Hälfte des 18. Jhrs. Die Handwerke entwickelten sich. Im 19. Jhr. sind in der Stadt die erste Fabriken entstanden.
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